Arduino - Digitar Texto com Controle Remoto + LCD

No post anterior mostrei como digitar texto em um display LCD com um teclado matricial 4x3. Nesse vídeo mostro como fazer a mesma coisa, mas utilizando um controle remoto.

Código-Fonte:

obs. 01: O Controle remoto utilizado foi o da Claro TV. Caso for usar outro tipo de controle remoto, é necessário descobrir a codificação de cada uma das teclas e fazer as alterações na função get_tecla. Esse controle remoto, retorna dois códigos diferentes para a mesma tecla (em alguns casos), como pode ser visto no código. 

obs. 02: o controle remoto ao ser mantido pressionado, não fica enviando a informação de maneira continua, então o arduino, por um pequeno período de tempo, entende que o botão foi solto e pressionado várias vezes, causando um  comportamento indesejado, por isso foi criada a variável global time_read = 150;  150, significa que 150 milissegundos após o botão ser "solto" a função get_tecla, ainda vai continuar retornando o ultimo caractere pressionado. é possível que em diferentes controles remotos, esse tempo varie. Não fiz nenhum teste com outros controles, mas que for usar, é interessante testar isso antes.

obs. 03: é preciso baixar e instalar a biblioteca IRRemote. Não vou entrar em detalhes aqui de como instalar e configurar a biblioteca, pois uma rápida busca no google, certamente irá ajudar.

#include <IRremote.h> 
const int RECV_PIN = 11;
unsigned long last = millis();
 
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

unsigned long millis_last_read = 0;
char char_last_read = '\0';
unsigned long time_read = 150;

char get_tecla() {
  char c = '\0';
  
  if ( (millis() - time_read) > millis_last_read ){
    if (irrecv.decode(&results)) {
      if (results.value == 2152998656 || results.value == 2153031424){ c = '0'; }  
      if (results.value == 2152998657 || results.value == 2153031425){ c = '1'; }
      if (results.value == 2152998658 || results.value == 2153031426){ c = '2'; }
      if (results.value == 2152998659 || results.value == 2153031427){ c = '3'; }
      if (results.value == 2152998660 || results.value == 2153031428){ c = '4'; }
      if (results.value == 2152998661 || results.value == 2153031429){ c = '5'; }
      if (results.value == 2152998662 || results.value == 2153031430){ c = '6'; }
      if (results.value == 2152998663 || results.value == 2153031431){ c = '7'; }
      if (results.value == 2152998664 || results.value == 2153031432){ c = '8'; }
      if (results.value == 2152998665 || results.value == 2153031433){ c = '9'; }
      if (results.value == 551538735)                                { c = '*'; }
      if (results.value == 2152998666 || results.value == 2153031434){ c = '#'; }
        
      irrecv.resume(); // Receive the next value
      
      millis_last_read = millis();
      char_last_read = c;
    }
  } else {
    c = char_last_read;
  }
  
  //Serial.println(c);
  
  return c;
}
 
 
const char teclas[][12] = {"1 ", "2abc", "3def", "4ghi", "5jkl", "6mno", "7pqrs", "8tuv", "9wxyz", "*", "0", "#"};
const unsigned long time_char = 1200;  //1200 milissegundos pra desconsiderar a ultima tecla
 
class TecladoTelefone{
  private:
    unsigned long _millis_last_char;
    char _last_char;
    String _palavra;
     
    void _set_last_char(char c, int ind_palavra){
      if ( ind_palavra == 1 && _last_char != '\0' ) {
        _palavra += _last_char;
      }
 
      _last_char = c;
      _millis_last_char = millis();
    }
     
    void _back_space(){
      if (_palavra.length() >= 1){
        _last_char = _palavra[_palavra.length()-1];
        _palavra   = _palavra.substring(0, _palavra.length()-1);
      } else {
        _last_char = '\0';
      }
    }
     
  public:
    TecladoTelefone(){
      _millis_last_char = millis();
      _last_char = '\0';
    }
     
    int is_timing(){
      return ( (millis() - time_char) < _millis_last_char );
    }
   
    void add(char c){
      int pos = -1;
       
      if (c == '1'){ pos = 0;}
      if (c == '2'){ pos = 1;}
      if (c == '3'){ pos = 2;}
      if (c == '4'){ pos = 3;}
      if (c == '5'){ pos = 4;}
      if (c == '6'){ pos = 5;}
      if (c == '7'){ pos = 6;}
      if (c == '8'){ pos = 7;}
      if (c == '9'){ pos = 8;}
      if (c == '*'){ pos = 9;}
      if (c == '0'){ pos = 10;}
      if (c == '#'){ pos = 11;}
       
      if (pos == -1){ return; }
       
      if (pos == 9){
        _back_space();
        return;
      }
       
      const char * t = teclas[pos];
       
      if ( is_timing() ) {
         
        int i = 0;
        while (t[i] != '\0'){
          if (_last_char == t[i]){
            _set_last_char(  (t[i+1] == '\0') ? _last_char = t[0] : _last_char = t[i+1] , 0 );
            return ;
          }
          i++;
        }
      }
       
      _set_last_char ( c, 1);
    }
     
    char get_last_char(){ return _last_char; }
     
    String get_palavra( ) {
       
      if (_last_char != '\0') {
        return _palavra + _last_char;
      }
       
      return _palavra;
    }
};
 
 
#include <LiquidCrystal.h> 
  
LiquidCrystal lcd(9, 8, 10, 7, 6, 5); //Configura os pinos do Arduino para se comunicar com o LCD
 
 
TecladoTelefone * teclado;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); 
  teclado = new TecladoTelefone();
  lcd.begin(16, 2); 
}
 
char tecla_anterior = '\0';
 
void loop() {
  char tecla = get_tecla();
   
  if (tecla != tecla_anterior){
    if (tecla) {
      teclado->add(tecla);
    }
  }
   
  tecla_anterior = tecla;
   
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0); 
  lcd.print(teclado->get_palavra());
  lcd.cursor();
  lcd.setCursor(teclado->get_palavra().length() - (teclado->is_timing() ? 1 : 0 ), 0);
  delay(10);
  lcd.noCursor();    
}